恒温培养箱已经成为现代医学、医药、生化、农业、食品及工矿等行业 (部门) 实验室中的重要实验设备, 通常情况下, 上海跃进HHWS-II-250恒温恒湿培养箱控制系统应当能维持箱体内稳定的温度, 为实验提供理想的恒定温度场。然而, 目前很多恒温培养箱控制系统还是采用模拟控制的方法, 这种控制方法的控制速度慢, 控制结果超调大, 精度不够高, 只能应用于对精度要求不高的场合。国内较流行的控制方式是采用普通的PID控制方法, 但是由于温度信号具延迟滞后性、模型不确定性等特点, 普通PID控制效果还不是很好, 难以满足高精度的目标[1]。

1 过程分析及常规控制方法

上海跃进HHWS-II-150恒温恒湿培养箱恒温培养箱具有制冷系统、加热系统和循环风机, 箱体内部气流循环控制流程为:恒温箱上电后, 循环风机就开始运行, 循环风机使箱体内的气流不停地流动, 使箱体中的气流最终达到相同的温度, 循环过程中气流先经过制冷压缩机, 如有需要可以降低气流的温度, 然后经过加热器, 根据需要可以增加气流的温度, 最后回到箱体和其中气体混合, 达到需要的温度。同时, 控制系统将协调控制制冷和加热系统, 以达到箱温波动值最小、高精度控温的目标[2]。所以温度控制成为恒温培养箱控制系统的核心问题。